“乐者敦和，率神而从天；礼者别宜，居鬼而从地”如何理解？

《礼记·乐记》：“乐者敦和，率神而从天；礼者别宜，居鬼而从地。”

这句话怎么理解呢？

郑玄注：敦和，樂貴同也。率，循也。從，順也。別宜，禮尚異也。居鬼，謂居其所為，亦言循之也。鬼神，謂先聖先賢也。
孔颖达疏：○「樂者敦和，率神而從天」者，率，循也。言樂之為體，敦重和同，因循聖人之神氣，而從於天也。○「禮者別宜，居鬼而從地」者，居，謂居處也。言禮之為體，殊別萬物所宜，居處鬼之所為而順地也。樂所以率神者，聖人之魂為神，樂者調和其氣，故云「率神」。禮所以居鬼者，賢人之魂為鬼，禮者裁製形體，故云「居鬼」。居者亦率循之義，變文爾。